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現在看這個東西真的不勝感嘆!
當初說要做這個東西已經過了個把年了
而公司也人事皆非了
這期間個人也曾遭受人生最大欺凌及哀傷
同時為了這玩意兒我也和老闆衝了好幾次
只是沒想到從去年年底搞到今年年底才弄出第一台原型
唉~~
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緣起:
公司由於現有的鎢鋼圓棒切斷機使用已久,且在組裝當時並未考慮到自動行程的設定,導致在使用時必須耗費一個人工,造成人力的浪費,經評估後在取得老闆的指導及同意,在不增加太多的經費情況下,自主組裝自動復位切斷機。
考量需求:
1.當然了,必須可以切斷鎢鋼圓棒。
2.一具切片馬達(1HP)、一部抽水馬達(0.5HP)及一部可調速正反轉馬達(110V/3A)。
3.設定電流保護裝置,內部使用繼電器來控制馬動的動作。
4.操控簡單化,除了電源開關外,只要一個啟動鍵。
5.工作安全性,所以要設定一個緊急復位電路,按下後切斷馬達會自動回復到預備位置並停止。
所以……以下是初代的線路圖及迴路配置
電控箱的位置及空間
控制面板
迴路初稿
初代配置
這個配置上有個嚴重的缺失點,那就是原始是想要利用手動的方式來控制切片馬達的前進及後退,後來發現可能在員工作業時會造成錯誤(就是不按程序自己來),所以在幾經考慮後,還是決定將配置及迴路重新設計一下,並加入限性開關,以用來感測切的位置,啟動調速馬達的正反轉,但由於老闆在設計機台委工時沒有想太多,導致電控板的面積小了點,所以在沒有辦法的情況下,同時也只能將無熔絲開關移出了,所以就修改成第二代的樣式了……
將NFB移到控箱
經過初次組配驗證後,確認這個迴路設計沒有錯,只要一個開關就可以完成一次切斷循環作業,當切片位置在初始點時後端限性開關為開路,如此馬達則不會動作,必須以人力按下指示開關後才開始動作,而在切片位置前移後,後端限性開關即轉為NC,直到接觸到前端的限性開關後,即轉換為CLOSE,經由電控繼電器的控制,將使馬達反轉,直到回到起始位置,將後端限性開關轉成OPEN後,即停止切斷作業,如此除了可以減少人力的干擾外,也可以讓一個員工同時操作多部切斷機,而不像現在一人只能顧一台的情況。
二代配置
二代迴路測試
二代面板
另外在組裝時也未考慮到後續維修需求,所有電控線在老闆的提示下,必須採用接頭連接,在工作必須拆下外殼時,只要分拆接頭即可,不須再從電控板上的端子將線拆下,除安全方便外,也避免在完成維修後接線發生錯誤。
就經上述考量,修改了部份線路,另在控制板上加了二個可變電阻來控制切片位置驅動馬達的正反轉速度,所以第三代的樣子……
三代裝接頭
前後端限性開關接線
上線測試
完成後組裝
機台正面控制面板
機台斜視圖
最後上機測試,當然是沒有問題了,各項動作如原所預想的運作無誤……
最後將各零作組上的樣子……當然,老闆還要求要有個閃燈警示,不過這已經不會影響到工作迴路了,只要加個110VAC 就可以了,這就不再多說了。
那麼,最後有關完成的電控部份就如圖所示了…
至於……其他氣閥及機工部份就不是我能做的了……= ="
最後,只能聽天由命了,再等著重新規劃其他的四台和端面研磨機吧!
電控板完成圖
至於……其他氣閥及機工部份就不是我能做的了……= ="
最後,只能聽天由命了,再等著重新規劃其他的四台和端面研磨機吧!
後記:
這個案子照說應該要耗掉我一個星期的時間,很幸運的,也真的大約花了個把禮拜的時間完成,做完了這個設計案子,才發現到真的是所學不足,自己原來是電子科系統,沒事幹嘛跨到自動控制的地盤………=="
不過也好啦,至少讓我東跑西跑的到處找零件,也了解到原來做自動控制其實也和寫程式差不多,但有個好處就是現做現看,一翻兩瞪眼……
接下來,可能還要就這個切斷機改良一下,限性開關及使用的電壓要修改掉,如果可以的話再修改進退的轉速,看能不能增加效率,這就得等下篇文章了……^ ^
這個案子照說應該要耗掉我一個星期的時間,很幸運的,也真的大約花了個把禮拜的時間完成,做完了這個設計案子,才發現到真的是所學不足,自己原來是電子科系統,沒事幹嘛跨到自動控制的地盤………=="
不過也好啦,至少讓我東跑西跑的到處找零件,也了解到原來做自動控制其實也和寫程式差不多,但有個好處就是現做現看,一翻兩瞪眼……
接下來,可能還要就這個切斷機改良一下,限性開關及使用的電壓要修改掉,如果可以的話再修改進退的轉速,看能不能增加效率,這就得等下篇文章了……^ ^
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